В моем городе полно 17-этажек, но нет ни одного дом выше. Может ли быть ограничение по этажности в городе?

Если бы ограничение было 3-5 этажей, то оно могло быть вызвано сложными грунтами, например.
А если действительно 17, то вероятнее всего пожарные службы не в состоянии обеспечивать безопасность и борьбу с огнём на более высоких объектах.

Конечно. Земельный кодекс предусматривает разработку и принятие на местном уровне Правил землепользования и зстройки для населенных пунктов
Эти Правила содержат, в том числе, Предельные параметры застройки для каждой территориальной зоны (например, жилые зоны, общественно-деловые, промышленного использования, и т. д.)
Предельные параметры застройки - это, в т. ч. высота зданий. Либо этажность, либо общая высота. Где-то ограничение 5 этажей или 18 м.
Предельные параметры застройки зависят как от природных геологических и климатических факторов, так и от экономических и социальных показателей
Трансформатор, котельная, водонасосная станция, отопительный котел должны иметь достаточно мощности, чтоб обеспечивать здания. Строим большое здание - надо увеличить мощность котельной, а это большие затраты
Строительные компании, что работают в городе - не только ООО, но и МУПы. До 2005 г, когда был еще прежний Градостроительный кодекс, здания делились на уровни ответственности. Так, например, малоэтажная застройка до 3 этажей - здания 3 уровня ответственности. Здания выше 25 этажей или со сложной инженерией или предполагающие большое количество людей - ДК, ТЦ - 1 уровень ответственности. Для строительства таких объектов нужны разные лицензии. А за каждую лицензию лицензионный взнос - очень немаленький. Строительная компания должна заплатить. А если МУП - то он эти деньги, если сам не заработает, то может взять лишь в муниципальном бюджете, а это надо?
И частная строительная компания - либо строит не особо высокие дома, и платит лицензионный взнос столько миллионов рублей. Либо подает документы на лицензию для строительства высоких домов и платит втрое больше. Оно надо?
Есть архитектурные нормы вентиляции, инсоляции, антропогенной нагрузки на окружающую среду... Это тоже влияет на предельные параметры застройки и, в т. ч. на этажность зданий

может

Может. Есть определенные ограничения на этажность, которые диктуются геологическим строением местности.

Может. В первую очередь противопожарная безопасность

Нет. Подожди немного, и всякие депутаты смогут на месте туалета 30 этажку запихать.

Хороший город значит

Возможно для безопасности, а возможно что пока рано.