Как определить переходность и возвратность глагола (правило) ?

Глагол НАКЛОНЯТЬСЯ возвратный, непереходный, а вот парный ему невозвратный глагол НАКЛОНЯТЬ является переходным.

С ВОЗВРАТНЫМИ ГЛАГОЛАМИ ВСЁ ПРОСТО: есть в глаголе постфикс -СЯ (-СЬ) – он возвратный, нет этого постфикса – глагол невозвратный.

● Возвратные глаголы: кружится, говорилось, находятся, отправились бы, решайся;
● невозвратные глаголы: кружится, говорило, находят, отправили бы, решай;

С ПЕРЕХОДНОСТЬЮ / НЕПЕРЕХОДНОСТЬЮ СЛОЖНЕЕ: надо запоминать, что при переходном глаголе:
● есть СУЩЕСТВИТЕЛЬНОЕ ИЛИ МЕСТОИМЕНИЕ В ВИНИТЕЛЬНОМ ПАДЕЖЕ БЕЗ ПРЕДЛОГА: пить сок, проиллюстрировать книгу, встретить его, полюбить себя;
● или вместо существительного в винительном падеже без предлога МОЖЕТ БЫТЬ УПОТРЕБЛЕНО СУЩЕСТВИТЕЛЬНОЕ В РОДИТЕЛЬНОМ ПАДЕЖЕ БЕЗ ПРЕДЛОГА в таких случаях:
– при отрицании: не купить масла, не положить сахара;
– при указании на часть предмета: купить масла (какое-то количество, а не всё что есть в магазине); положить сахара – ложечку или две-три, а не весь сахар из сахарницы).

При непереходном глаголе существительное или местоимение могут стоять в любом косвенном падеже, включая винительный с предлогом, может вообще не быть зависимых существительных и местоимений.

НО ЕСТЬ ДОВОЛЬНО ПРОСТОЙ СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНОСТИ / НЕПЕРЕХОДНОСТИ ГЛАГОЛА.

Существительные и местоимения в винительном падеже без предлога отвечают на вопросы КОГО? ЧТО? Поэтому отвечаем сами себе на вопрос: надо ли к глаголу (называем глагол) прибавить слово, отвечающее на вопросы КОГО? ЧТО? (задаём оба вопроса, так как вопрос КОГО? – это вопрос ещё и родительного падежа, а вопрос ЧТО? - именительного).

Вот так:
● РЕШАЮТ – надо прибавить слово, на вопрос КОГО? ЧТО? отвечающее? ДА, надо: РЕШАЮТ ЗАДАЧУ. Следовательно, глагол РЕШАЮТ переходный;
● ПРИВЕСТИ, ПОЛОЖИЛ – нужно ли при этих глаголах слово, на вопрос КОГО? ЧТО? отвечающее? ДА, нужно: ПРИВЕСТИ РЕБЁНКА в школу, ПОЛОЖИЛ КНИГИ в портфель. Следовательно, глаголы ПРИВЕСТИ, ПОЛОЖИТЬ тоже переходные;
● ЛЕЖИТ– нужно слово, на вопрос КОГО? ЧТО? отвечающее? НЕТ, не нужно: ЛЕЖИТ на диване, на полянке, долго (наречие, не существительное) лежит. Следовательно, глагол ЛЕЖИТ непереходный;
● ЗАЛАЯЛИ – надо прибавить слово, на вопрос КОГО? ЧТО? отвечающее? НЕТ, не надо: залаяли на меня (на кого? на что? – падеж винительный, но с ПРЕДЛОГОМ), залаяли глубокой ночью, залаяли громко (наречие, не существительное). Следовательно, глагол ЗАЛАЯЛИ непереходный.

ВОЗВРАТНЫЕ ГЛАГОЛЫ НЕПЕРЕХОДНЫЕ.
.

Вот правила - как определить переходность глагола:

Переходные глаголы управляют существительными и местоимениями в винительном или родительном падеже без предлога (водить машину, не пить воды);
Непереходные глаголы при сочетании с существительными в винительном падеже требуют использования предлога (пересесть в машину, поссориться из-за спора).

А все возвратные глаголы (имеют постфикс -СЯ) являются непереходными (собираться, строиться, влюбиться).

слово спать переходное возвратность у глагола