какие глаголы не могут употребляться в двусоставном предложении? почему?

Безличные глаголы — это глаголы, которые называют действия или состояния, происходящие как бы сами по себе, без участия деятеля: знобить, тошнить, нездоровиться, светать, рассветать, холодать, вечереть, смеркаться и др. Они обозначают состояния человека или природы.
Эти глаголы не изменяются по лицам и не сочетаются с личными местоимениями. Они употребляются в качестве сказуемых безличных предложений, и подлежащее при них невозможно.
Безличные глаголы имеют только форму инфинитива (светать, знобить) , форму, совпадающую с формой 3-го лица единственного числа (светает, знобит) , и форму среднего рода единственного числа (светало, знобило) .
Группа безличных глаголов пополняется за счёт личных глаголов путём присоединения к ним постфикса -ся: не читается, не спится, не верится, легко дышится, живётся и т. д.
Довольно часто личные глаголы употребляются в значении безличных. Ср. : Сирень пахнет (личный глагол) хорошo и Пахнет (личный глагол в безличном значении) сеном над лугами (А. Майков) ; Ветер клонит деревья к земле и Меня клонит ко сну; Вдали что-то темнеет и Зимой рано темнеет.

Позволю не согласиться с Юлькой, что инфинитивы не могут употребляться в двусоставном предложении. Еще как могут!
Дело художника — рождать радость (Паустовский) ; В этом городе знать три языка — ненужная роскошь (К. Чехов) .
Учить — ум точить (пословица) ; В камни стрелять — стрелы терять (М. Горький) . Жить - Родине служить. (пословица)

Значит, только безличные глаголы

точнее те, что описывают явления природы (а безличные это предложения) - похолодало и тп. и инфинитивы