Женщина умерла, недожив до пенсионого возраста (в 50 лет) . Всю жизнь работала и делала отчисления в пенсионный фонд.

Вы можете получить накопительную часть пенсии, для этого Вам нужно поехать в районное отделение пенсионного фонда, с собой нужно иметь пенсионное удостоверение свое и умершей, свидетельство о смерти, Ваш паспорт и свидетельство о рождении.
Вот только сама накопительная часть может быть в сумме нескольких руб или копеек,
Я из-за 200 руб. даже заморачиваться не стала. (((

Идите к нотариусу.

Если ваша мама делала отчисления в накопительную часть пенсии, то тогда вам надо обратиться к нотариусу. Если же вы имеете в виду, отчисления в ПФ, которые были сделаны работодателем, то вы никакую компенсацию с ПФ не можете получить

Обращаетесь к нотариусу, заводите наследственное дело, нотариус дает Вам на руки запрос в пенсионный фонд, Вы его относите, через некоторое время нотариусу из ПФ приходит ответ, и на основании этого ответа нотариус выдает Вам свидетельство о праве на наследство, при условии, что ПФ ответит о наличии определенных денежных средств на имя умершего и о возможности их наследовать.

PS. Или как посоветовала Вам Екатерина Колчина. Это возможно в соответствии со ст. 1183 ГК РФ Наследование невыплаченных сумм, предоставленных гражданину в качестве средств к существованию
1. Право на получение подлежавших выплате наследодателю, но не полученных им при жизни по какой-либо причине сумм заработной платы и приравненных к ней платежей, пенсий, стипендий, пособий по социальному страхованию, возмещения вреда, причиненного жизни или здоровью, алиментов и иных денежных сумм, предоставленных гражданину в качестве средств к существованию, принадлежит проживавшим совместно с умершим членам его семьи, а также его нетрудоспособным иждивенцам независимо от того, проживали они совместно с умершим или не проживали.
2. Требования о выплате сумм на основании пункта 1 настоящей статьи должны быть предъявлены обязанным лицам в течение четырех месяцев со дня открытия наследства.
3. При отсутствии лиц, имеющих на основании пункта 1 настоящей статьи право на получение сумм, не выплаченных наследодателю, или при непредъявлении этими лицами требований о выплате указанных сумм в установленный срок соответствующие суммы включаются в состав наследства и наследуются на общих основаниях, установленных настоящим Кодексом