Как можно оформить инвалидность бабушке?

Ходить по больницам даже с нами она не может, бабушка участник ВОВ и вдова ВОВ, год рождения 11.01.1926, она не видит, не знает какой год сейчас, время.. склероз полный, знает только что раньше было в ее годы. Живет с нами 11 лет, самостоятельно не может ничего делать. Можно ли по доверенности без нее оформить все это? А врачи сами могут прийти к нам домой и осмотреть ее? Есть ли какие либо выходы? Мама не работает из-за этого 6 лет, (раньше, когда я училась еще в школе, я помогала и мама могла работать), по уходу за больным оформили, но та сумма, которую получаем, извините, не сравнится с з/п как это было бы при работе. Можете ли подробно расписать как нужно поступить?