Могут ли нам дать квартиру?

Могут дать. А потом догнать и еще добавить...

У вас есть маткапитал, есть руки-ноги и голова. Берите ипотеку, и живите в своей квартире. Жить впятером в одной комнате, это в наше время идиотизм. Детей троих рожаете, значит думаете на что и где их одержать?

С помощью маткапитала и продажи доли покупайте отдельное жильё.

А вы соизволили встать на очередь? Или только плодиться можете?

Неправильный вопрос: "Можем ли мы расчитывать на получение квартиры."
Рассчитывать на предоставление квартиры по дог. соцнайма в порядке очереди могут только очередники, признанные нуждающимися в жилых помещениях, если не утратят основания для обеспечения, пока в очереди ждут.
Поэтому, если ваша семья не состоит на жилучете нужд. в жилых помещениях, то спрашивать надо,
есть ли основания у нас для признания нужд. в жилых помещениях (ст. 51 ЖК РФ), соотв. ли мы условиям (ст. 49 ЖК РФ).
Но и на этот правильно поставленный вопрос вам не ответят тут, потому что нет достаточных вводных- можете ли вы признаны малоимущими по ст. 49 ЖК РФ, есть ли основание и какое именно по ст. 51 ЖК РФ.
Даже если признают малоимущими и есть основания по ст. 51 ЖК РФ ( по учетной норме например), то ждать в очереди придется лет 20-25, не говоря уже о том, что могут и снять с жилучета при утрате оснований для обеспечения.
------------
Неизвестно сколько лет детям- все ли несоверш..
Неизвестно, сколько лет родителям, какие доходы у родителей.
Может можно подать заяву на участие в федерал. подпрогр. "Мол. семья", если соотв. условиям и есть основания, и регион участвует в реализции этой программы,
и получить субсидию на приобретение жилого помещения в приоритетном порядке, как многодетная семья.
А может можно безвозмедно получить зем. участок ИЖС для строит. жилого дома и построить жилой дом на собственные и/или заемные средства и плюс маткапитал, если есть таковой.

Для того чтобы встать в очередь на жильё, у вас его не должно быть. Если квартира приватизирована в долях -- значит есть угол. Ну встанете в очередь. И дальше? Лет сто будете ждать.

можете. главное - найти, кто согласится дать вам квартиру.

Нет, у вас есть свое жилье. Добавьте мат. капитал и купите жилье побольше.

Можно расприватизировать и на очередь, лет так на 100...

Многодетные богатые, субсидии им не положены. А большая елда - не повод.