Как объяснить детям почему взрослые ведут себя неправильно?

Эх, не знаток детской психологии, но можете попробовать объяснить на таком примере:

"Ты гуляешь с другом. У тебя есть 2 конфеты. Очень, ОЧЕНЬ вкусных конфеты, которые ты очень любишь. Правильно - это поделиться с другом. Но, т. к. ты очень их любишь, ты слопал обе.

Так же и взрослые часто делают не то что правильно, а то, что хочется им. Не хочется им до перехода 2 минуты идти - пожалуйста, пусть перебегают, хоть это и очень опасно. А ты будь умней и переходи по зебре"

Ну что-то вроде этого)))

Потому что в детстве не слушались родителей- вот и стали бомжами или наоборот.

Потому, что тети и дяди, будучи детьми, не учили ПДД, поэтому и ведут себя неправильно.

сказать что тётя очень хочет на тот свет

У Вас очень смышленный малыш. Он прав. Ведь если нарушаешь правило, должен быть готов к последствию. Если такой человек попадет под машину, то это будет естественная, а не случайная смерть, т. к. он знал что это может быть. А с ребенком такую ситуацию нужно рассматривать именно с этой точки зрения - это неоправданный и не нужный риск человека, который знает правила, но не дорожит своей жизнью. И так делать не нужно, потому, что родственникам будет очень печально. Я бы поступила так.

потому, что не все люди умные и многим нужно напоминать об элементарных правилах. Вот ты например (обращаясь к ребенку) , ведь тоже не всегда умел (а) себя вести? Но мы тебе объяснили, что ковырять в носу (облизывать пальцы, грызть ногти и т. д. ) нехорошо и ты теперь не делаешь этого, правда? А этим людям никто не объяснил, и поэтому они не знают, что так поступать опасно (нехорошо, некрасиво) . И вот еще что: им не объяснили это в детстве, а сейчас они выросли и считают, что все знают и поэтому не послушают даже если им сказать.
Главное говорить ребенку правду.. . Ну это я так считаю, и я так объясняю...