Как объяснить ребёнку почему правая рука называется правой, а не левой ?

Очень просто - правая, потому, что всегда права (от слова правда) .
А права всегда по тому, что всё делает сама первая - и нос почешет и письмо напишет, а левае лениться и за правой не поспевает.
Расскажите, что раньше люди были не грамотные и не знали где право, а где лево. Тогда к ногам солдат приязывали к правой сено, к левой солому.
Так и маршировал солдат - сено-солома, сено-солома)))

Назови на старинный лад, правая - десница, левая - шуйца.

А Вы уже объяснили, почему она называется рукой, а не ногой или ещё как-нибудь? О_О ))))

Я своим объясняла: правая - правильная т. е. кушаешь, рисуешь правой/правильной рукой.
Но это подойдет, если ребенок не левша.
Фантазируйте, а можно вместе с ребенком пофантазировать. Всегда так делаю. Прямо говорю: не знаю, как тебе объяснить, давай подумаем вместе. Получается очень весело и интересно.

потому что именно она правит т. е. всем управляет (хотя если строго, то и для левши она правая. . но я думаю, что когда ребенок подрастет, то уж сам разберется, какой рукой ему удобней держать ложку или молоток).

Ничего не надо объяснять.
Это аксиома.
Сказал (а) -правая, значит правая.
Молчать!
И не задавать идиотских вопросов!

Скажите ему, что каждая часть в человечком тело имеет свое имя, как имена у людей, а так как мы имеем две руки и они почти одинаковые, поэтому та рука с которой пишем, рисуем и кушаем - правая, а друга левая ...