Вышел из дома выпивший - забрали в милицию! правомерно ли?

Здравствуйте! Значит ситуация такая. В субботу вечером с другом сидели дома вечером выпили бутылку коньяка. Дождались 11 часов вечера и пошли в ночной клуб. Он находится через дорогу в 100 метрах от моего дома. Вышли из дома, только перешли дорогу нас остановила милиция. Спросили куда направляемся и документы. Мы показали поспарта все нормально. Посмотрев они сказали проедем с нами. Пришлось не сопротивляться подумали проще съездить чем ругаться. Нас увезли в участок или что там у них. Держали сначала полчаса сидели там. Ждали очереди. потом толи психолог или кто там у них проверил нас. Она сказал зачем нас привезли если мы в норм состоянии адекватные и сказал можете идти. При выходе один из тех которые нас привезли схватил меня за куртку и затащил обратно и толкнул на скамью и сказал сидеть. Обращаются как не понятно с кем. т.к. был подвыпившим я решил не спорить и не ругаться т.е. ясность мысле не очень хорошие. Хотел пройти узнать вообще что к чему он меня также не пускал никуда. После еще получаса сидели там, после этого повел в другое здание. Сказал стоять и ждать. Снова полчаса простоял я там. Никто ничего не овтечал ни накакие вопросы. ПОсле получаса вызвали записали ФИО и отпустили. В итоге потратили 1,5 часа плюс наглое обращение со стороны милиции. Хотя мы ничего не нарушали и были в нормальном состоянии. Хотелось бы узнать правомерны ли действия милиции? могут ли они просто так увести в участок и держать там? могут ли также увезти что мы были выпившими, хотя вели себя спокойно, адекватно и ничего не нарушали? Также хотелось бы знать что делать в таких случаях? что отвечать и как себя вести?