Стефан Баторий это пример русско польских отношений -а какие примеры вы еще знаете

Это короткий рассказ о русско-польской дипломатии в самом конце 16 века.Очень хотелось бы,чтобы вас это хоть чуть-чуть заинтересовало,все же речь о нашей Родине,где каждый момент истории важен...Ну,и чтобы не считали наших предков придурками. «В лето 1581 замыслил высокогордый, лютый и надменный король Литов­ский Стефан по прозвищу Баторий пойти на богоспасаемый град Псков. И стал войска собирать по всей земле своей; в иные же страны послал грамоты…» «Повесть о прихождении на богоспасаемый град Псков Стефана Бато­рия, короля польского Смерть Ивана Грозного польский король Стефан Баторий, давний враг России, воспринял так, что руки у него отныне развязаны, сопер­ника нет и соседнюю державу можно брать голыми руками. Пожалуй самым вызывающим действием был отказ освободить равное число русских пленных, в то время как Федор Иванович выпус­тил на волю безо всякого выкупа без малого тысячу польских воинов.Король воспринял это решение не как знак великодушия, а как слабость и чуть ли не заискивание. В таком понимании ситуации Бато­рия поддерживали и русские перебежчики, и в их числе Михаил Голо­вин. Именно он убеждал короля в том, что Федор Иванович слабоум­ный, не в состоянии руководить страной, а бояре только и делают, что ссорятся друг с другом – словом, нет никаких препятствий, чтобы на­чинать отбирать один за другим пограничные города: первым делом, Смоленск, потом непокорный Псков, а вслед за ним и Новгород