как научиться высказывать то с чем не согласен?

Говори всё прямо! Рискни раз - и жить станет легче! И как не парадоксально начнут больше уважать! Просто скажи что думашь.

Попробуйте соглашаться с оппонентом. Вслух. Можете? Хорошо. И уже когда человек полностью выскажется вы очень коротко ( обязательно коротко !) говорите- все правильно, НО:
И приводите свои возражения. Опять же не раскрывая их полноту. Если Ваш оппонент человек действительно умный ( а с дураком вы спорить просто не станете) - он захочет Вас понять и начнет тянуть из Вас жилы наводящими вопросами -вот тогда и разливайтесь соловьем.. .

1) уроки по постановке голоса (можешь найти даже несколько книг или видео в интернет)
2)развивай красноречие, проще говоря, научись выражать мысли ярко, уверенно, раскрепощенно, возможно так же понадобится лит-ра
3) проясни стоит ли объект спора дебатов

Научитесь говорить "Нет". ТВердо, но аргументированно. НАпример шефу "Нет, Иван Иваныч, я не могу взяться за данный проект, у меня есть еще недоделанный прошлый заказ", Если Вы не научитесь говорить НЕТ! Вам всегда будут навязывать свое мнение чужие люди, навязывать дополнительную работу. Ребенок будет вами манипулировать (кода станете мамой) , Учитесь. Человек, который умеет отрицать-имеет хороший рейтинг и доверие. Т. е. вы всегда сможете трезво оценивать свои возможности и поступки. ПРОСТОЕ СЛОВО НЕТ! Если Вы не будете его говорить-ВЫ тем самым внушаете двоякость Ваших суждений и даете надежду собесседнику на невыполнимые обязательства. А это плохо.
Удачи. Все из личного опыта.

Зайка, ОЧЕНЬ ОСТОРОЖНО с этим!!!! Высказывать свое мнение - довольно опасное дело. Я этим занимаюсь всю жизнь - не могу сказать, что она прошла неудачно, а вот сложностей в жизни в связи с этим я поимела, что называется - "по полной".