Как понять - "отсутствие состава преступления"?

Не виновен.

Это когда вас обвиняют в убийстве, а трупа нет или он живой.

В действиях лица нет признаков, указанных как преступные деяния в ГК и УК. То есть он не совершил ничего такого, за что предусмотрена ответственность.
Пример: Шла по улице девушка, подскользнулась и упала. И у нее задралась юбка к поясу. Это увидел вагоновожатый трамвая №38 и засмотрелся. В результате этого он переехал бабушку-пенсионерку. Пополам. Вину он возложил на девушку, отвлекшую его от управления трамваем. Суд не нашел в действиях девушки состава преступления.
ОК?

Состав преступления представляет собой совокупность объективных и субъективных признаков, закрепленных в уголовном законе, которые в сумме определяют общественно опасное деяние как преступление. Признаки состава преступления закрепляются в нормах общей и особенной части уголовного права. Их можно условно разделить на четыре подсистемы: признаки объекта, субъекта, объективной и субъективной стороны преступления. Наличие в деянии всех признаков некоего состава преступления является основанием для признания его преступным и привлечения совершившего его лица к уголовной ответственности; отсутствие хотя бы одного из них означает, что отсутствует и состав преступления в целом, а деяние при этом признается непреступным.

есть юридическая конструкция состава преступления, отсутствие одного из элементов исключает ответственность: объект, субъект, объективная сторона, субъективная сторона . Деликты предусмотрены только в УК, а ГК несет позитивный смысл и по ГК наступает только гражданско-правовая ответственность.

Я-бы исключил этот пункт из УК. А так, наверное, хорошо заплатили.

не совершено ничего противозаконного