“Человек должен мыслить” – говорил Высоцкий в 60-х. Разве тогда не мыслили, и он решил напомнить о необходимости этого?

Мыслили.
Каждый в меру своей испорченности и воспитанности.

Судя по его наркоте... сам он не очень то следовал совету.

в те времена тоже мыслили. но в русле партийной парадигмы. гаждане КНДР или Кубы тоже мыслят. Однако Высоцкий был прав в том смысле, что устройство жизни, сложившееся в СССР как результат установок единственной и безальтернативной компартии, требовало явных перемен.
"...нет, ребята, всё не так, всё не так, как надо... "
P.S. вообще-то люди мыслили во все времена. и даже сегодня. Мыслительный процесс - необходимое и весьма полезное качество любого нормального человека.

Я никогда не верил в миражи,
В грядущий рай не ладил чемодана, -
Учителей сожрало море лжи -
И выплюнуло возле Магадана.

И я не отличался от невежд,
А если отличался - очень мало, -
Занозы не оставил Будапешт,
А Прага сердце мне не разорвала.

А мы шумели в жизни и на сцене:
Мы путаники, мальчики пока, -
Но скоро нас заметят и оценят.
Эй! Против кто?
Намнем ему бока!

Но мы умели чувствовать опасность
Задолго до начала холодов,
С бесстыдством шлюхи приходила ясность -
И души запирала на засов.

И нас хотя расстрелы не косили,
Но жили мы, поднять не смея глаз, -
Мы тоже дети страшных лет России,
Безвременье вливало водку в нас.

1979 или 1980