Поняв, что миссия провалена, поляки убили Сусанина и ушли домой. Зачем было придумывать, что они так и погибли в лесу?

Не было этой истории. Когда историки начали серьёзно копать, оказалось, что Сусанин-то был, это реальный человек, а истории такой не было. Там довольно тёмное дело раскрылось с получением наград. Царь решил наградить тех, кто воевал самостоятельно и совершил какие-то значительные поступки. Если находились подтверждения (читай - свидетели) геройского поступка, то на основании их царь мог не хило наградить. Тогда этим воспользовались даже некоторые приближённые царя надоумив своих родственников прикинуться героями. Родня Сусанина выдумала историю с Сусаниным, хотя, помнится, среди приближённых царя не было его родни, видимо метод ощипывания царя был широко распространён в народе. Многие на вранье попались и мы о них не знаем, а история Сусанина проскочила, и он стал героем. А зацепились за расследование этой истории просто - в тех краях не бывало поляков, не дошли они туда. Зацепились за это, потом нашлись документы на реального Сусанина и получилась конкретная нестыковка по всем пунктам.

а ты ТАМ был (?), чтобы так уверенно нести ЧУШЬ народу

Ну вообще-то это не совсем лес, а скорее болото:) ) К тому же и сегодня по этому болоту никто не гуляет.... хотя и проложили экскурсионную тропиночку на очень коротенькое расстояние....

Им надо было послушать совет Макаревича, туды его в качель

Сусанин был крепостным дворян Шестовых, проживавшим в селе Домнино, центре довольно крупной вотчины (примерно в 70 верстах к северу от Костромы) . Согласно преданиям, родом Сусанин был из находившейся неподалёку от Домнина деревни Деревеньки. Протоиерей А. Д. Домнинский, ссылаясь на бытовавшие в Домнине предания, первым указал, что Сусанин был не простым крестьянином, а вотчинным старостой. Позже некоторые авторы стали именовать Сусанина приказчиком (посельским) , управляющим домнинской вотчиной Шестовых и живущим в Домнине при боярском дворе. Поскольку о его жене ни в документах, ни в преданиях никак не упоминается, а его дочь Антонида была замужем и имела детей, можно полагать, что он был вдовцом в зрелом возрасте.
Согласно легенде (не подтвержденной научными изысканиями) , поздней зимой 1613 года уже наречённый Земским собором царь Михаил Романов и его мать, инокиня Марфа, жили в своей костромской вотчине, в селе Домнино. Зная об этом, польско-литовский отряд пытался отыскать дорогу к селу, чтобы захватить юного Романова. Недалеко от Домнина они встретили вотчинного старосту Ивана Сусанина и приказали показать дорогу. Сусанин согласился, но повел их в противоположную сторону, к селу Исупову, а в Домнино послал своего зятя Богдана Сабинина с известием о грозящей опасности. За отказ указать верный путь Сусанин был подвергнут жестоким пыткам, но не выдал места убежища царя и был изрублен поляками «в мелкие куски» на Исуповском (Чистом) болоте или в самом Исупове. Михаил Фёдорович и инокиня Марфа нашли спасение в Костромском Ипатьевском монастыре.
Доказательством реальности подвига Ивана Сусанина считается царская грамота от 30 ноября 1619 года о даровании зятю Сусанина Богдану Сабинину половины деревни с «обелением» от всех податей и повинностей «за службу к нам и за кровь, и за терпение…» :
… Как мы, великий государь, царь и великий князь Михаил Фёдорович всея Руси, в прошлом году были на Костроме, и в те годы приходили в Костромской уезд польские и литовские люди, а тестя его, Богдашкова, Ивана Сусанина литовские люди изымали, и его пытали великими немерными муками, а пытали у него, где в те поры мы, великий государь, царь и великий князь Михаил Фёдорович всея Руси были, и он, Иван, ведая про нас, великого государя, где мы в те поры были, терпя от тех польских и литовских людей немерные пытки, про нас, великого государя, тем польским и литовским людям, где мы в те поры были, не сказал, и польские и литовские люди замучили его до смерти …
— Жалованная грамота царя Михаила Фёдоровича наследникам Ивана Сусанина. 30 ноября 1619
Последующие жалованные и подтвердительные грамоты 1641, 1691 и 1837 гг. , данные потомкам Сусанина, только повторяют слова грамоты 1619 года. В летописях, хрониках и других письменных источниках XVII века почти ничего не говорилось о Сусанине, но предания о нём существовали и передавались из рода в род.