Если они обеспечивают родителей и живут просто любя, - то не стыдно и до самой смерти. Моя мама (ей 48 лет) живет с бабулей, которой 84 года. И ничего, она мне как вторая мама :-))
А все эти истерики вроде "Надоели предки, хочу уйти" и т. д. лишь у подростков. Но с возрастом, особенно женщины, всегда будут тянуться к матерям.

Нахуя такакя жисть? Убейся!