Как научиться говорить с детьми и со взрослыми, как с друзьями ?

читай побольше книжек

разговаривайте с мальчишкой вспоминая свое детство )) включи те свои чувства и эмоции, которые сам переживал в том возрасте, только помни, что твои "вчерашние солдатики" сегодня это уже всякие "ниндзяки, бакуганы и прочая нечисть" ))) узнай у него как сегодня положение "на линии фронта"? какие учителя и девчонки сегодня в моде? ну и конечно расскажи как было "при царе горохе" )))
со взрослым мужчиной - прислушайся к его интересам, поспрашивай чего-нибудь по этим темам. . расскажи что-нибудь про себя, спроси совета может быть в чем-то?

п. с. а откуда вообще взялись такие контакты? ? -с которыми вроде не о чем, но надо!

Больше читать, больше разговаривать с окружающими. Убирать скованность можно только разговаривая с разными людьми. Еще есть вариант - курсы актерского мастерства

Сочувствую Видать сам дефицит общения испытывал в своё время Общительному и незаносчивому это делать совсем не сложно

Не общайся с ними, смотри на них снисходительно....

Почитай как должен вести себя настоящий мужчина, советы настоящим мужчинам (я не хочу оскорбить или задеть) . Я сам в трудных, непонятных ситуациях перечитываю эти советы и мне помогает. Там не написано напрямую как говорить с детьми и со взрослыми как с друзьями, но там есть такие советы исходя из которых ты сам разберешься в этом.

попробуй уважать того с кем говоршь)... в этом вся фишка.