Необходимо настроить удаленный доступ на домашний компьютер с работы. Как это сделать?

Вообще не обязательно использовать дополнительные программы типа Radmin
Есть более простой и бесплатный способ:
1) в свойствах компьютера идем во вкладку "Удаленное использование"
2) Разрешаем использовать этот компьюер удаленно
3) Создаем пользователя с правами Администратора (ОБЯЗАТЕЛЬНО С ПАРОЛЕМ)
все! теперь вы можете удаленно подключиться к вашему компьютеру через удаленный рабочий стол (програама стандартная и найти её можно в пуске. для подключения потребуеться ввеси адресс компьютера логин и пароль. Удачи

TightVNC
http://rus-linux.net/lib.php?name=/MyLDP/admin/Remote_Desktop_Between_Ubuntu_Linux_and_Windows_Part_I.html

Пиши на мыло помогу.

...радмин платный.
...рекомендую - TeamViewer - бесплатно для домашнего пользования и есть портабл-версии, обходит все прокси-ограничения, мало жрёт траффика (http://soft.softodrom.ru/ap/TeamViewer-Portable-p7440).

для этого есть специальные программы

Но на самом деле это не сложно.
Я сам так настроил и на работу даже стал реже появляться.
В общем так. Есть такаие замечательные программы как Hamachi и Radmin.
Про Hamachi: Ставишь её. Она создаёт тебе сетевую карту и присваивает ей статический IP. После перезагрузки она появляется в трее. Создаёшь в этой программе сеть с паролем и оставляешь всё как есть. А на работе всё тоже самое, но сеть не создаёшь а подключаешься с уже имеющейся. Вводишь пароль и всё.
Про Radmin: ставишь "сервер" на свой и на рабочий. Потом ставь клиента тоже на рабочий и на свой. В клиенте прописываешь ip адресс Himachi и ты получаешь полный доступ к рабочему компьютеру и полный доступ к домашнему. Естественно в Radmin ставь пароль на соединение.
Все бедет зашибись.
p.s. не забуть в фаерволах добавить в исключение ip адресса Himachi.
Удачи!! !
Это всё только на ОС Windows.