Две ОС на двух винчестерах

Если бы системы стояла на одном жестком диске то тогда можно было бы выбирать, а так компьютер грузится с мастера.

На многих матерях есть меню загрузки, которое работает на уровне биоса. В Asus - это F8, в Epox - Esc (F12) и т. д. При старте машины нажимаешь Нужную клавишу и выбираешь устройство, с которого надо загрузиться. Второй вариант-переключать винты под загрузку в биосе, но это гимор сплошной, т. к. каждый раз придется лезть в биос. Третий вариант-поставить менеджер загрузки ОС. Их великое множество. Например здесь лежит хорошая прога на русском http://symon.ru/ Удачи.

Acronis OS Selector
http://www.acronis.ru/homecomputing/products/diskdirector/multibooting.html

либо попробуй поковырять тут... http://www.panvasoft.com/rus/blog/242/
а лучше отдельный загрузчик

Функцию создания загрузочного меню имеет только ХР по этому
надо было с начала ставить висту а потом уже ХР не запуская
операционку т. е. загрузка с дисковода с ХР.

В биосе на в разделе boot поставить на против дисков master сделать предпочитаемый первым .

так вы сами себе эту проблему сделали, скорее всего ставили висту отключая винчестер с xp. и теперь у вас получается на обоих винтах загрузчики живущие сами по себе не зная о существовании друг друга.
Как было сказано раньше исправляется с помощью Acronis OS Selector.
PS: по кой бес себе надо было гемор создавать ? :)

В биосе определить винчестер, с которого грузится нужно

Раньше на винтах ждамперы стояли, для определения главного диска (АТА) , теперь их убрали! так что или обе ОС закинь на новый диск, или купи себе еще один взамен старого!