Про tor и цензуру.

цензура - это антоним слов приватность и анонимность. Это антагонисты. Стоят на разных концах моста компромисса если можно так сказать. Это цепной пес, избежать которого и призваны анонимность и приватность. Если цензура кому-то что-то не позволяет увидеть, то надо прикинуться "не тем, кому это запрещено". Например - иностранцем, для чего и призвана анонимность с помощью иностранных прокси-серверов. Цензура действует на территории конкретной страны в отношении ее граждан, как правило. Она не может охватывать иностранные ресурсы и иностранных абонентов без ущемления их прав, они не подпадают в этом смысле под юрисдикцию этого государства. Нет, конечно если это Железный занавес, то - амба! Ничего не работает.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Цензура
Затем, что-бы узкий круг людей не ограничивал доступ к информации массам.

Цензура — ограничения. Бывает: политической, экономической, моральной, этической.. Тор дает возможность войти, на закрытые от России, сайты.
Под борьбой с цензурой в интернете, имеется ввиду — свобода слова, чтобы у каждого юзера было право самому выбирать, что для него — норма в интернете. За россиян это решает РКН, ФСБ в угоду правящему режиму власти и капитала.

Скажем проще, матерную песню спеть на первом канале вам никто не позволит, а в интернете пожалуйста-и никто не забанит. В первом случае-цензура, во втором её нет. Теперь представьте, что в сети будет тотальная цензура и её последствия.