Каким образом возможно защитить авторскую идею приложения, чтоб не скопировали и не украли уже раскрученные компании?

просто добавь водяной знак и никто не украдет вашу идею

лицензируй.
правда, "воровать" всё равно будут, но у тебя будет законное право привлекать "воров" к ответственности.
НО!
1. жадность - это плохо!
2. заимствования в любой сфере деятельности положительно сказываются на техническом и технологическом прогрессе! Вы ж не ретроград какой, я думаю?..

При глобализации, мистер, все воруют не так.
Вы даже еще свою идею никуда в медийное пространство не выведите, как ее уже украдут.

Зарегистрировать авторские права и не щелкать лицом, реализовывать проект как мона быстрее.
Обычно после выпуска "шедевра" за год снимают барыши, и потом это дело копируют все кому не лень. Есть куча способов сделать копию, и доказать что ее придумали дома сидя за столом а не стырили у кого то, можно даже авторские права защитить.

Сейчас идеи лежат на поверхности.
Я хотел сделать комплекс приложений для работы, чтобы диспетчером такси и водителем мог стать любой. Не успел.
С диспетчерами такси Яндекс не додумался, а вот водителем может стать любой.
Не совсем моя идея, но делать приложение для очередного агрегатора мне уже не хочется. А сам я против Яндекса в одиночку точно не потяну. Опередили, считай...
----------------------------
С другой стороны у меня сейчас есть технология для аутсорсеров со своими датацентрами. Она абсолютно не секретная и при желании её также может использовать любой. Я уже многим про неё рассказывал. И что? Никому нафиг не надо.

Спряч и никому не показывай. Гугл только и ждет чтоб твои костыли скопировать