Система линукс сама ставит дрова?

Далеко не всегда.

понятия не имею, видимо, да. пока не приходилось вручную какие-нибудь устанавливать.

Ну не все а так да...

почти все работают сразу. Редко какие нужно качать самому

И да, и нет. Большинство необходимых драйверов уже вшито в ядро, но часть придётся устанавливать вручную. Самое распространённое - драйвера для видеокарты. Но я вот сижу на открытых, проблем пока не было. Но я и в игры не играю.

если они есть то ставит, но не всегда они есть, да и винда не всегда ставит

Драйвера для работы сети, Bluetooth, тачпада ноутбука, аудиоустройств, переферии (геймпады, рули и т. д.) - это то, что "положили" в систему разработчики дистрибутива (мейнтейнеры). Дистрибутивы с наибольшим кол-вом дров (для "искоробочной" работы всего) - это Linux Mint и Pop!_OS, Ubuntu и её производные (Kubuntu, Xubuntu, Lubuntu и др.) тоже. А вот, например, при установке openSUSE нужно выбрать пункт "Мобильный", чтобы подхватился тачпад ноутбука и т. д. Драйвера видеокарт тоже могут идти вместе с дистром; если они свободные (nouveau) или нужно будет поставить. Проприетарный (закрытый) драйвер для видеокарты нужно скачивать с официального сайта производителя (nVidia или AMD). Но могут быть реализованы инструменты для быстрой установки таких драйверов; как в MX Linux (часть системы администрирования MX Tools). Проще всего со встроенным видео intel - оно поддерживается на уровне ядра и работает в любом дистрибутиве искоробочно. Если где-то ядро не стандартное, то можно поставить отдельно пакет Mesa3D.

не всегда

Если дрова открытые они встроины в ядро если закрыты там гемарой