В иллюстраторе есть фильтр Roughen (Шерховатость), который как раз делает такие края у объектов, как на первой вашей картинке. Причём для программы края объектов остаются ровными, что не утяжеляет размер файла.
Вторая — скорее всего всё-таки растровая графика, кисти из набора всяких имитаций мела, карандша и угля. Квадраты ровные, потому что удерживали Shift, проводя линию. Хотя можно и вектором такое сделать, применяя кисти, как выше Honaro написал. Могли вообще отрисовать всё в векторе, а потом применить текстуры и шумы или пройтись шерховатым ластиком (судя по тому, что там "меловой" эффект применён и к наборному тексту).
Третья — однозначно растр, рисованный цифровыми кистями. Кисти — любые с шершавой структурой. И Фотошопе и в любых других рисовалках таких полно.
