Что делать, если я плохо плаваю?

Ходи по дну пешком. Никто так не может. Будешь первым!
А, если серьёзно, то всегда кто-то в чём-то первый. САМЫХ_САМЫХ крутых на свете не существует.

Ничего не делать. Многие вообще на воде с трудом держатся, а у тебя РАЗРЯД!!!

чаще плавать

в надувном кругу купаться

Поговорите с тренером, скажите что готовы "пахарь, как папа Карло", чтоб улучшить результаты.
Грамотный тренер даст вам дополнительную нагрузку, если у вас есть потенциал. А если нет, то честно вам об этом скажет.

Развивайся дальше. Можешь у них спросить, что тебе нужно, не стесняйся. Сравнивай свои прошлые результаты с нынешними, а не с чужими. Я тоже так комплексовал, ведь у нас в классе есть качок, но понял, что если приложу усилия, я хотя бы сдвинусь куда-либо, нежели буду завидовать. Развивайте гибкое мышление, ибо фиксированное часто затормаживает процесс. Лучше повышайся в плавании и гордись своим результатом. То, как ты проплыл качественнее, быстрее - результат усердной работы. Будет у тебя и 1 разряд. Только, вот интересно ли тебе плавание? Задай себе такой вопрос. Если да, то мотивация продолжать этим заниматься может быть. Если нет, то тут уже сложно.
У меня ещё есть такая теория, что переломный момент у всех начинается в разное время, в зависимости от цели, мотивации, подготовки. Я представил, что тот самый Качок накачался раньше, ибо была у него возможность. Нынче и для меня открылись все двери в путь воркаута. Но не следует говорить так: "Этот момент у меня потом произойдёт". Если ты осознал своё положение, задал вопросы и получил ответы, значит момент настал. А сравнивать себя с другими, это словно сравнивать рыбу и мартышку по тому, как они забираются на дерево, и я не вижу в этом подходе никакого указателя на успех.