Как сделать такую форму заказа, и на какой программе?

У эксэля много функций и сделать такое очень даже просто. И ввести все вручную достаточно просто просто предварительно отредактировав ячейки под вставки.

Может быть вручную введено, а может файл создан программно. Создать excel-документ можно разными способами из разных языков программирования.

Не всё так просто.
ПЕРВОЕ – этот документ сформирован, скорее всего, в 1с или подобной программе. А выводится для просмотра и печати в электронную таблицу.
-------
ВТОРОЕ – если это всё и сделано в Экселе, то в файле Экселя должна быть функция =ПРОПИСЬ () для записи суммы в виде прописи. Но у Экселя нет стандартной функции =ПРОПИСЬ (). Надо либо писать такую функцию самому либо искать её в интернете. Тут большой проблемы нет.
ТРЕТЬЕ – в таблице документа нет ещё одного столбика - НДС на каждую позицию документа. Такой столбик очень нужен бухгалтерам для прихода товаров указанных в одном документе на разные бухгалтерские счета. А здесь появляется «подводный камень» - сумма НДС по строчкам не всегда совпадает с числом «В том числе НДС». Это копейки, а бухгалтера очень на эти копейки обижаются.
ЧЕТВЁРТОЕ – в этом файле Экселя должен быть ещё , как минимум, один дополнительный листик с перечнем заказчиков и их реквизитами (справочник заказчиков), заполненный заранее. И в формируемый документ заказчик должен выбираться из этого справочника.
ПЯТОЕ - для удобства исполнителя выписывающего документ, желательно иметь два бланка документа.
Первый бланк – расчёт ведётся от цены. Здесь всё просто –классика Сумма=Цена*Кол-во.
Второй бланк - расчет ведётся от суммы. Здесь рассчитывается Цена по заранее оговоренной сумме. Не долбить же калькулятор.
ШЕСТОЕ – желательно вести базу (на отдельном листе) уже выписанных документов. Для этого встроенных функций Экселя недостаточно – надо писать макросы. База нужна хотя бы для фиксации номеров выписанных документов. А желательно иметь и весь перечень ранее выписанных товаров для формирования из этой базы акта выполненных работ, который по внешнему виду очень похож на выписанный заказ (табличная часть – один в один), но всё-таки отличается другими реквизитами. Например, вместо слова «ЗАКАЗ» должны быть слова «АКТ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ» ну и прочее. А это ещё один дополнительный лист.
---------
Так что документ выглядит очень просто, но что бы работать с ним комфортно, надо предварительно хорошо потрудиться.

все вводится с нуля, кроме суммы в сумме должна быть функция =СУММ или =SUM