Реляционная таблица (базы данных)

Не знаю как вас учат, но имя таблицы или сущности в ед. числе: Договор, Автомобиль, Модель, Клиент
И для соединений надо бы внешние ключи прописывать. А для этого понять какая связь 1-1 1-М или М-М а это часто может зависеть от задачи. И схема самое сложная часть в проектировании, над ней можно долго думать и несколько раз переделывать... так что как будет, не знаю

Всего 3 связи один-ко-многим:

Модели -> Автомобили
Автомобили -> Договоры
Клиенты -> Договоры

В таблице Модели отсутствует поле ID
В таблице Автомобили отсутствуют поля ID и ID модели.

В таблице "договор на аренду" есть пункт ID клиента он соединяется с таблицей по клиенты по внешнему ключу, какое поле, думаю, догадаешься
Конечно странно, что в договоре на аренду есть ID авто, а в автомобилях нет поля ID, да и по хорошему модель тоже должна иметь ID и в таблице автомобили должен быть внешний ключ.
Тебе точно не надо добавлять колонок? Тогда я бы соединил поле модель у автомобиля и поле название модели у модели. Хотя соединять по строкам - плохая идея.

Логически. Поля одинаковые стрелочками соедини меж таблицами. "ID клиента" из таблицы договоров и "ID" из таблицы клиентов. А ещё "модель" и "название модели" в таблицах авто и моделей. А ещё в табоице авто явно не хватает ID, надо добавить и связать с этим "ID авто" в договорах.