Как рассчитать время заряда аккумулятора, если известна напряжение и сила тока заряда и ёмкость аккумулятора.

Считается, что КПД аккумулятора составляет 65-70% (в среднем 67)
т. е. для полного заряда аккумулятора ему необходимо получить от ЗУ 100/67=1,5 емкости аккумулятора.
Для примера возьмем аккумулятор емкостью 2000 мА-ч
Ему необходимо набрать 3000 мА-ч
При токе заряда в 200мА получим время 3000/200=15 часов - это стандартный заряд (14-16 часов)
3000/600=5 часов ускоренный заряд (часто применяется в сотовых телефонах) .
Необходимо подбирать ЗУ так, чтобы время заряда было не менее 3 часов и не более 24 часов. Т. к. в первом случае аккумулятор быстро сдохнет, а второй - сильно давит на нервы.

Ёмкость поделить на силу тока и добавить 20%, то есть умножить на 1.2 (на потери...)

Ёмкость поделить на силу тока, но это теоретически, на практике будет зависеть от многих других параметров

Никак, это зависит от степени разряженности аккумулятора. Для этого есть ареометр, который показывает плотность электролита. Чем меньше Вы поставите ток заряда аккумулятора, тем качественней будет его заряд. При этом не забывайте, время от времени, проверять плотность электролита во всех банках. При необходимости из банки, где наибольшая плотность, отсасывается электролит и добавляется дистилированная вода. До тех пор, пока во всех банках не будет одинаковая плотность. Аккумулятор заряжается до плотности 1,27(легковой автомобиль) . Если не выравнивать плотность, то при достижении в одной банке верхнего результата, зарядка прекращается, только выкипает электролит в этой банке. Таким способом можно восстанавливать практически мёртвые аккумуляторы....

Вот калькулятор для этих целей http://ucalc.net/demo/transport/akkumulyator