кто может простыми словами объяснить что такое модуляция???

Основным компонентом передаваемого сигнала является несущая частота.
Но она не несет полезной информации, если конечно, ее не прерывать по принципу телеграфа.
Для передачи полезной информации, несущую частоту необходимо каким либо образом видоизменить, но так, чтобы она повторяла закономерности полезного сигнала, иными словами, несла информацию о полезном сигнале.
Так вот, такое видоизменение и есть модуляция.
В нашем примере несущая частота модулируется полезными сигналами, полезной частотой.
Модуляция осуществляется модуляторами.
Принципов модуляции несколько.
Самая древняя модуляция, это прерывание несущей (телеграф) но в полной мере наверное это нельзя назвать модуляцией.
Амплитудная модуляция - это изменение несущей частоты по амплитуде, в соответствии с характером изменения полезного сигнала.
Частотная модуляция- это изменение частоты несущей ( качание, около средней несущей частоты) в соответствии с характером изменения полезного сигнала.
Фазовая модуляция-это изменение несущей частоты по фазе, в соответствии с характером изменения полезного сигнала.
В любом случае, модуляция, это изменение каких либо параметров несущей частоты, путем воздействия на нее полезного сигнала....

Это — "процесс изменения одного или нескольких ПАРАМЕТРОВ высокочастотного модулируемого колебания по закону информационного низкочастотного сообщения"
Например, U=Uo*sin(ωt+φ); Если амплитуда Uo в свою очередь изменяется, то суммарное колебание будет амплитудно-модулированным. U=(U1*sin(ω1t+φ1))*sin(ωt+φ);

чтобы передать информацию, нужно изменить основной несущий сигнал ( по амплитуде или фазе или т. д. ) а именно промодулировать! будь то модем или радиопередачик! модулированный сигнал несет информацию, а принципы модуляции многообразные! попов изобретатель радио, в своём первом устройстве применял амплитудную модуляцию! точка плюс- тире минус!

размеренное изменение по заданному закону

Я с вами согласна.