Чем штурмовая винтовка от личает от автомата, автоматической винтовки и пистолета-пулемета?

Понятия "штурмовая винтовка" в отечественном оружиестроении нет. Есть термин - "автомат".
Автомат отличается от автоматической винтовки боеприпасом. У винтовки (в т. ч. автоматической) более длинная гильза и больший заряд ВВ.
Пистолет-пулемет - оружие стреляющее пистолетными патронами. В виду их особенностей применяются в системах со свободным затвором (ППШ, ПМ, Кедр) но бывают и с запиранием (ТТ, А96, Colt-1911)

В остальных вопросах - это казус терминологии вызванный несоответствием отечественных и западных стандартов.

Штурмовая винтовка-базовое название оружия, преднзначенного изначально для
ближнего боя.
Этот термин еще немцы ввели в начале прошлого века.
Разница между п. п. и автоматом в используемом патроне.
У п. п. это патрон пистолетного калибра 9 мм.
В автомате же используется промежуточный патрон 7.62, или НАТОвский 5.52,
или аналогичный советский 5.45.
Почитай. Но букв много. Зато интересно.

Автоматические винтовки и автоматы--это и есть штурмовые винтовки. А пистолеты-пулеметы это отдельный класс. Разница в типе используемых боеприпасов и длине ствола.
есть и исключения, например, Калашников с укороченным стволом по натовской классификации считается пистолетом --пулеметом, несмотря на то, что использует автоматный патрон.

основное отличие автомата (АВ, ШВ) и ПП в принцпе перезаряжания: ПП - за счет инерции затвора; автомат - за счет отвода части пороховых газов.
У АВ и ШТ переключатель вида стрельбы "одиночный -автоматический", у автомата наоборот - "автоматический - одночный".

режимами стрельбы штурмовая винтовка стреляет одиночными или очередями
автомат стреляет только полностью
а пистолет пулемёт скорострельность и переключение стрельбы