если сравнивать обычную ходьбуи езду на велосипеде...то есть ли разница в затратах енергии? как это возможно обчислить?

Смотря на что делить потраченную энергию - на время или на расстояние.

Если на время, то велосипед требует большей мощности. За час 450 ккал сжигается (при скорости 30 км/час по хорошей дороге) . При ходьбе в полтора раза меньше - 300 ккал/ч. (для 5 км/час) .

А вот если на расстояние делить, то тут велосипед в 4 раза выигрывает. У велосипедиста траты 15 ккал/км у пешехода 60 ккал/км.

Прикинул - в 30 граммах черного хлебушка или в 100 грамм пивка энергии как раз на километр бодрой прогулки.

Если скромненько пообедал на 1000 ккал, то на 17 километров энергии хватит - до ужина бы это расстояние успеть бы пройти.

Есть. Если считать по пройденному расстоянию - велосипед раз в 100 эффективнее на хорошей дороге.
А вот рассчитать.... Сложно. То есть велосипед-то просто - трение в подшипниках да сопротивление воздуха в основном. А вот как считать хотьбу - не очень представляю, там насколько я понимаю, экспериментальные измерения мощности... .

При езде на велосипеде вы сидите, следовательно уже тратите меньше энергии. Причем вы один раз прокрутили педали и проехали большее расстояние, чем сделаете два шага. Затраты на велосипеде гораздо меньшие, чем при ходьбе. чтобы высчитать сколько точно, следует обратиться к спецам к примеру в ВИФК в этом институте я учился. там мы изучали физиологию и топологию человеческого движения. расчеты не сложны можно самому посчитать.

По затратам энергии при перемещении единицы массы на единицу расстояния Велосипед эффективнее самолёта....