Можно ли использовать водород которым наполнено пространство космоса в качестве топлива для двигателя?

Да, можно. И схемы таких двигателей известны, даже в википедии есть (двигатель Бассарда) . Другое дело, что эффективны они только на релятивистских скоростях полёта, когда за сравнительно короткое вреемя "прометается" значительный объём пространства. Ну и сам "двигатель", вестимо, должен быть термоядерным. То есть этот межвёздный водород может быть топливом для термоядерного реактора - а ТАКОЙ реактор (на обычном водороде) крайне неэффективен, потому что энергетика протон-протонной реакции куда менее выгодна, чем реакции на дейтерии. А вот дейтерия в межзвёздной среде кот наплакал. Поэтому реальное использование межзвёздного вещества возможно только в качестве рабочего тела (реактивной массы) , при полностью автономном источнике энергии для её разгона.
Ну и, естессно, тяга двигателя должна превышать тормозное воздействие, которая среда оказывает на такой звездолёт.

охеренное топливо. Собирать куда больше энергии потратишь, чем получишь в итоге.

Можно.. . Плотность водорода в космосе заключена в пределах от 10*-22 до 10*-25 г/см3. Попробуйте наловить хотя бы на 100 км пробега...)) )

На очень большой скорости можно собрать, а потом что с ним делать?..

Во-первых, его там мало - 1 атом на миллилитр объёма - это надо всю Солнечную систему "процедить", чтобы хотя бы до Луны долететь (противоречия нигде не замечаете?) .
Во-вторых, ну, наберёте вы водорода - это топливо, а окислитель где?
Проще воды с собой набрать.

P.S. Есть водородно-кислородные двигатели, которые используются в ракетах.
Зачем велосипед-то изобретать?

Там еще гелий есть, его можно использовать для старта с других планет :)

Космос заполнен атомарным водородом с плотностью, по моему 1атом на 1 куб. сант. Проблематично будет набрать достаточный объем, но идеи такие были.

конечно можно, но не пробовали более интересный вариант плазменные двигатели