чем отличается гидромотор от гидронасоса

есть и такие, которые ничем не отличаются. например аксиально-плунжерный насос-гидромотор 112.ххххх применяется почти во вех марках гидравлических кранов и экскаваторов (эо-3322(поворот платформы) , эо-3323(поворот платформы) , эо-4121, эо-4122, эо-4123, эо-4124, эо-5122, эо-5123, эо-5124, эо-5126) производства бывшего ссср.

Гидро это вода, то бишь использование в воде.

Насо́с (разг. водяная помпа, колонка) — гидравлическая машина, преобразующая механическую энергию приводного двигателя в энергию потока жидкости, служащая для перемещения и создания напора жидкостей всех видов, механической смеси жидкости с твёрдыми и коллоидными веществами или сжиженных газов. Следует заметить, что машины для перекачки и создания напора газов (газообразных жидкостей) выделены в отдельные группы и получили название вентиляторов и компрессоров.

Дви́гатель — устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую. Этот термин используется с конца XIX века наряду со словом «мотор» , которым с середины XX века чаще называют электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС) .
Двигатели подразделяют на первичные и вторичные. К первичным относят непосредственно преобразующие природные энергетические ресурсы в механическую работу, а ко вторичным — преобразующие энергию, выработанную или накопленную другими источниками.

Гидромотор - использует давление жидкости для того, чтобы совершать механическую работу.
Гидронасос - использует механический привод для того, чтобы перекачивать жидкости (создавать давление).

Пропускной способность прокачиваемой воды и давлением
При одинаковой мощности у первого больше пропускная способность, но меньше создаваемое давление

Вода — это "аква" . А жидкость — это "гидро" . И не важно, важно, вода это, или масло, или кисель.