Высказанные ранее возражения - продукт элементарного невежества.
1. Энергии и мощности достаточно.
Мощность спички - порядка одного ватта. Для сравнения - лазерная указка мощностью 350мВт прожигает бумагу лучом диаметром 1мм, за время, гораздо меньшее времени горения спички.
Таким образом, для прожигания бумаги достаточно сфокусировать примерно 1/12 излучения спички в пятно, диаметром 1/2 миллиметра. Это то же самое, что сфокусировать лучи с сегмента сферы, телесный угол которого - примерно 1 стерадиан. Не так уж много.
Для лучшего эффекта можно либо увеличивать диаметр линзы, либо её максимальный коэффициент преломления (что позволит приблизить линзу к спичке) , либо добиваться уменьшения диаметра фокусного пятна за счёт большей точности изготовления линзы.
Для наглядности, стерадиан:

2. Непараллельность лучей не имеет значения.
Существуют линзы с переменным коэффициентом преломления, использующиеся для преобразования сферически расходящихся лучей в сферически сходящиеся.
Разумеется, поскольку пламя спички не является точечным (или сферическим) источником, может понадобиться линза сложной формы. Но ничего, выходящего за рамки современных технических возможностей.