как правильно записать музыку на диск cd-r чтобы слушать на старом магнитофоне филипс

Если я правильно понял, то ответ - никак.
Магнитофон воспроизводит запись, сделанную на магнитной ленте. Считывает он информацию с магнитной ленты с помощью манитной головки. Запись производится в аналоговом режиме. Конечно, были и цифровые магнитофоны, но это это в большей степени были единичные экземпляры.
В CD, DVD приводах совсем другая технология записи. Считывает информацию лазерный луч. Информация записывается на диск в цифровом виде.
Эти два устройства (CD, DVD и магнитофон) имеют очень много принципиальных отличий.
Если есть CD привод, то в НЕРО надо выбрать пункт Сделать аудио CD

wav формате пишите на самой низкой скорости на высокой старые маги не читают

Если делал через Nero и выбирал тип проекта "Аудио CD" , значит сделал всё верно. Скорее всего записал диск на очень большой скорости (выбирается перед записью) и болванка плохо прописалась. Бывают старые плееры, не читающие запись с CD RW (для них можно использовать только R-болванки)

ну если есть там куда толкать диск то нужно записывать через Windows Media Player 10, 11, или 12....там есть функция записи компакт дисков

Если я правильно понял, то нужно записать диск в формате аудио-сд. В данном случае на диск "влезет" 80 минут аудио (песен 20). Сделать можно такой диск при помощи Nero. В разделе выбрать СД, далее - сделать аудио-сд. Интерфейс там более чем понятен