А технология Стелс нацелена на то нельзя было сбить ракетами с радарным наведением,но бессильна против ИК ракет?

Инфракрасное излучение у таких самолетов тоже снижено, но в принципе все равно имеется.
Технология « стелс », которая призвана сделать самолет малозаметным для радиолокационных станций и даже инфракрасных и телевизионных головок самонаведения ракет. Впервые секрет « стелс » приоткрылся в 1988 году, когда один из таинственных самолетов упал на территории калифорнийского заповедника. Тогда, несмотря на принятые меры, журналистам удалось все же узнать, какой самолет разбился, что он собой представляет хотя бы в общих чертах. Им оказался американский истребитель «невидимка» F-117А, совершивший первый полет еще в 1981 году.

По аэродинамической компоновке он представлял собой летающее крыло с размахом в 13, 2 м. Но кроме специально подобранной формы, вся его конструкция разработана с максимально возможным применением радиопоглощающих материалов. Они снижают уровень отраженных сигналов, которые к тому же отражаются, в основном, вверх и вниз в узких секторах.
С помощью специальных выхлопных сопел и подвода окружающего воздуха значительно снижена и интенсивность инфракрасного излучения реактивной струи двигателей.
У «невидимки» есть даже специальная система связи лазерная, которую практически невозможно запеленговать. Правда, своими летно-техническим качествами F-117, мягко говоря, не блещет. Такова плата за «невидимость» .

и против старых советских радаров с трехчастотным режимом

Насколько я владею этим вопросом эта технология у штатов появилось со времен 2 мировой войны, они ее сперли у нацистов.
Рейх первый апробировал эту технологию, но она опередила свое время.
В дальнейшем она испытывалась (одна из теорий-предположений) в нашумевшем Филадельфийском эксперименте.
В идеале была цель создать полностью невидимый объект
А по сабжу технология заключается в углеродном напылении которое отражает волны ПВО, тепловое наведение нет .

Сама по себе технология стелс является комплексом по снижению заментности боевой техники и это касается как радиолокации, так и ИК. Но с ИК дело обстоит гораздо сложнее, а посему является более уязвимым для ракет такого типа.