у меня вопрос в билете, срочно нужен ответ, как регулируется скорость в теристорном преобразователе двиготеля подъёмной

Для ответа не хватает данных: Двигатель постоянного или переменного тока?
Для регулировки скорости двигателя постоянного тока наиболее часто (в 99% случаев) применяют регулировку скорости изменением напряжения якорной цепи. При этом ток возбуждения обмотки возбуждения постоянен и равен номинальному току возбуждения.

Двигатели переменного тока делятся на синхронные и асинхронные. В приводе подъемной машины наверняка используется асинхронный двигатель. Для регулировки скорости асинхроннного двигателя изменяют частоту подводимого напряжения. В соответствии с законом Костенко (я думаю что векторное регулирование навряд ли применяют в таких случаях) , пропорционально частоте изменяется и напряжение в соответствии с U/F = const. Чаще всего в соотношении 380/50.

Теперь к вопросу как изменять напряжение якоря для двигателя постоянного тока.
Тиристорный преобразователь - есть суть выпрямительный мост Ларионова с управляемыми вентилями (тиристорами) . На вход моста подают трехфазное (чаще всего) напряжение. В соответствии с сигналом управления тиристоры открываются в нужный момент времени. При этом в зависимости от того, в какой момент времени поданы управляющие импулься, на выходе преобразователя изменяется постоянное пульсирующее напряжение.

Преобразователь переменного тока построен много сложнее. Чаще всего они двухзвенные (хотя бывают и однозвенные) . В звене постоянного тока переменное трехфазное напряжение вепрямляется. Конденсаторная батарея накапливает заряд. Затем постоянное напряжение преобразуется в переменное трехфазное автономными инверторами. Современные преобразователи переменного тока состоят из выпрямителя (диодный мост Ларионова, либо синхронный выпрямитель для улучшения Cos фи.) , конденсаторной батареи, шести IBGT транзисторов, преобразующих постоянное напряжение в трехфазное переменное напряжение заданной частоты и напряжения. Регулировка осуществляется методом ШИМ модуляции.

Обычно фазой включения тиристора.

Плавность регулирования определяется плавностью изменения напряжения; при применении тиристорного регулятора напряжения угловая скорость регулируется бесступенчато.

Пипец, какой то?