Чем опасны ток и напряжение и какая величина тока и напряжения опасны

Опасным считается ток от 10 мА и выше. А 100 мА безусловно смертельны. Напряжение само по себе не опасно хоть какое, если высокое сопротивление человеческого тела или малая мощность источника не позволяют создавать опасный ток. В помещениях без повышенной опасности (сухие помещения без токопроводящих полов, без возможности одновременного прикосновения к токоведущим частям и заземленным предметам и т. д) безопасным считается напряжение до 42 В переменного тока и 110 В постоянного. Если эти цифры не изменились в последнее время. Но вообще-то и этим может убить.
А чем опасен ток? В основном тем, что вызывает судорожное сокращение мышц и остановку сердца. Есть и другие опасности, вроде ожогов, разложения тканей.

Опасно не напряжение, а ток, начиная с 10мА...

Напряжение само по себе не опасно. Когда ты снимаешь свитер через голову, то наэлектризовываешься до миллионов вольт! Искры с тебя так и сыплются. И ведь ничего опасного не происходит!
А вот ток очень опасен. В среднем считается смертельным ток 0,1А. Но это зависит от конкретного человека, даже от его настроения, места приложения напряжения.

при напряжении 36 вольт при прочих условиях по телу пойдет ток величина которого смертельна

Ток убивает напряжение жжёт смертельный прямой ток 100 ма или 0.1 ампер

Опасен ток свыше 0,1-0,15 А. Меня как-то раз долбануло током в 0,3 А, как видите, живой, если читаете этот ответ.