как можно определить заземлен ли розетка?

замерить напряжение между зазмелением и нулем. Если напряжение есть, то розетка заземлена. Если нет - то замерить напряжением между заземлением и фазой. Если есть напряжение - розетка занулена, если нет - заземления нет вообще. Определить где ноль, где фаза поможет индикаторная отвертка.
Напряжение между нулем и заземлением обьясняется включенной нагрузкой и более низким сопротивлением контура заземления. Короче - току легче течь в "землю", чем в "ноль"

Есть несколько способов, но самый надёжный-проверить сопротивление между
точкой заземления в розетке и заведомо известной землёй. Например, батарея отопления.
Сопротивление должно быть менее 1 ома.
Все остальные способы годятся лишь в случае, если есит уверенность в правильности подключения проводки
в распределительных щитках. Обьясню: если провод заземления где-то в проводке или
щитке подсоединён на ноль (а такое делают нерадивые электрики), то вместо "земли "в розетке
будет второй ноль и все лампочки и приборы будут прказывать "землю",которой нет.

Верно выше все написали. Но Валёк - шутник и хулиган.. . Добавлю только внешне с заземлением розетка имеет два выступающих контакта в углублении.

сунуть два пальца.. .
(это шутка!)

Есть такие отверточки (индикаторы фазы) , пихаешь в дырочку розетки и она светится либо на ЖК-дисплее циферки показывают наличие фазы.
Так вот, если одной рукой взяться за фазу, а другой - за "землю", то у тебя из глаз посыпяться искры. Если не посыпятся, значит заземления нету.
Само собой, вместо искр-из-глаз можно воспользоваться лампочкой или маминым феном.

PS. есть сетевые фильтры с двумя диодными индикаторами, которые при включении показывают "сеть" и "землю". Офигенская вещь, у меня всего один такой. К сажаленью забыл где покупал.

Gery тоже пошутил батареи отопления гальванически развязаны от заземления, если трубы водоснабжения во всём доме металлические можете проверить по разности напряжения между трубой холодной воды и землей, если разница менее 10-15 вольт, то скореевсего у вас с заземлением более менее нормально, если же разница выше, тогда у вас заземление отсутствует, но по правильному заземление проверяют при помощи грубо лома и миллиометра, есть ещё более старый способ при помощи чайника или утюга, но это уже в самых отсталых конторах и жэу, а по поводу щитов есть две системы подключения, с разделёной нейтралью и глухозаземлённой нейтралью, в большинстве случаев в россии применяется второй способ, незачем на электриков валить если сам не знаешь очём толкуешь (это относиться кGery )