Кто и где в настоящее время наиболее успешно работает над прямоточными двигателями?

реально существующий сейчас ПВРД это SCRAMjet http://en.wikipedia.org/wiki/Scramjet на х-43 и ASMP к сожалению ни х-91 ни "брамос" ни "игла" ни "холод" ни х-31п не рабочие "физику обмануть сложно"

а разве на какой-то КР он второй ступенью не стоит?

Что-то в Ваших интересах от профессии Чапман проскальзывает.

Прямоточные воздушно-реактивные двигатели,
разработанные ОАО Тураевским МКБ "Союз"
СПВРД интегрального типа.

Двигатель представляет собой модификацию базового двигателя 3Д81.
Конструктивные особенности: разработано и внедрено в конструкцию регулируемое двухпозиционное сопло, для привода которого используется энергия основного потока газа.
Двигатель 3Д81 и 3Д83 не имеют зарубежных аналогов.

31ДПК.
Двигательная установка, состоящая из РДТТ и СПВРД.

Начало разработки – 1977 год.
В состав ДУ входит стартовый РДТТ 31ДП и маршевый СПВРД 31ДП. Стартовый двигатель располагается внутри камеры сгорания СПВРД. После отработки стартового топлива корпус РДТТ покидает камеру сгорания СПВРД под действием скоростного напора набегающего потока воздуха. Маршевый двигатель 31ДП оснащен оригинальной автоматической системой многоразового розжига с оптическим сигнализатором горения. Эластичный разделитель топливного бака обеспечивает минимальный невырабатываемый остаток топлива и надежную подачу его в камеру сгорания при действии знакопеременных перегрузок. Фронтовое устройство выполнено в виде единого блока со стабилизаторами V-образного профиля, топливными коллекторами земного и высотного режимов и общим коллектором карбюрированного топлива.
Двигатель 31ДП не имеет зарубежных аналогов.
Серийное производство с 1986 года.
Обеспечивает разгон ракеты и маршевый полет в диапазоне скоростей М=1,8…3,5 и высот Н=0…16,5км. При скорости полета М=2,5 и высоте Н=10 км двигатель 31ДП имеет максимальные значения коэффициента тяги 0,8 и удельного импульса 1300 кгс, с/кг.
Устанавливается на крылатой ракете «воздух-земля» Х-31.

посмотрите здесь http://www.astrolab.ru/cgi-bin/manager.cgi?id=23&num=154