Почему сетевое напряжение (в нас) именно 220 В, а не какое то другое?С чего взята эта цифра?

Ничего с потолка не берется. Все рассчитывается.
Методику расчета приводить не буду, это тема целого диплома, и здесь не поместится. Но кратко:
Важно все - расстояния между населенными пунктами в нашей огромной стране, сечение провода, количество изоляторов на опорах, сами опоры, конструкция синхронных генераторов, турбин, силовых трансформаторов.. .
По этим параметрам и были выбраны классы напряжений линий электропередач:

500 кВ
220 кВ
110 кВ
10 кВ
0.4 кВ (380 В )

Для постоянного тока (ЖД транспорт, троллейбусы, трамваи, метро) свои классы напряжения.. .

Частота то же не с потолка взята. Если частоту сделать 60 Гц, как в штатах или части Японии, то резко сократятся размеры трансформаторов, и гидрогенераторов, на них будет потрачено меньше медного провода.
Вроде очень хорошо, но.. . Но резко возрастут потери в проводах при передаче на большие расстояния и вся выгода через несколько лет перейдет в сплошные убытки.
Для нашей страны оптимально 50 Гц, для маленькой Японии 60 Гц в самый раз. Для США то же, т. к. там энергосистема не едина (что неоднократно приводило к тяжким отключениям целых штатов) .

В Японии, кстати, не только разные классы напряжения для потребителей, но и частота (50 Гц и 60Гц) . Сейчас у них ну очень БОООльшие проблемы, и не только из-за Фукусимы, а и из-за частоты.
Есть нехватка мощностей, а запитаться никак - преобразовывать частоту одну в другую очень дорого - требуется строительство целых подстанций, на которые нет ни средств, ни времени...

практически - с потолка.

500 - много, будет убивать при случайном прикосновении, 50 - мало, слишком дорогие будут провода.
выбрали 380. (220 - одна фаза от 380)

При трехфазном напряжении 380 В одна фаза и ноль дают 220 В При трехфазном напряжении 220 в одна фаза и ноль дают 127 В Это был старый стандарт 127/220 В. Еще был стандарт 120 В, 36 В 48 В, были также стандарты напряжений с частотой 400 Гц. А вот кто придумал и ввел я не знаю...

Помню, когда мне было лет 5, сетевое напряжение в быту было не 220В, а 127В
Я так думаю, что когда количество электроприборов у населения увеличилось, то решили не менять провода на более толстые, а использовать в быту напряжение 220В.
Если фазное напряжение 127В, то линейное напряжение будет 220В. При трёхфазной сети при подключении звездой или треугольником можно получить как 127В, так и 220В. Поэтому именно выбрали 220В, а не другое. Ну а производителям сказали: все новые бытовые приборы выпускайте на 220В. Тогда ещё были в ходу регулируемые автотрансформаторы напряжения со стрелочными вольтметрами на фронтальной стороне, и у них был переключатель 220В/127В, и ручка или ползунок для регулировки напряжения.

Сейчас стандарт де-факто 220/380В, то есть фазное напряжение 220В, а линейное 380В. Так что в следующий раз будем переходить на 380В. Бабахать людей тогда будет конкретнее.

Кстати на импортных компах (и других приборах) есть иногда переключатель 220В110В
Опять же, часто 230В пишут напряжение питания на импортной технике.
И частота в штатах не 50, а 60Гц.
Это всё сложилось исторически, а переходить к одной системе дорого.

Напряжение в бытовой электро сети всегда 220 вольт, ток в электросети всегда переменный

Это стандарт причём по всему миру!!!!