Релейный или транзисторный выход

Релейный-проще схема, дешевле, может коммутировать и переменный и постоянный ток.
Транзисторный-меньше габариты, надёжнее, не создаёт искровых помех, но дороже и ток коммутируется только постоянный.

если исполнительная линия имеет большую протяженность, подвержена наводкам, помехам-однозначно останавливай свой выбор на релейном окончании.

Реллейный выход, кроме вышесказанного, имеет хоршую развязку (изоляцию первичной от вторичной) цепей.

в одном случае на выходе стоят РЭЛЕ, во втором соответственно транзисторы.
Контроллеры с релейными выходами более практичны, ( ток больший держат). , бери с релейным выходом.

Реле обычно менее быстродействующее, но рассчитано на большие токи.

транзисторный вых бесконтактный, а релейный контактный в принцыпе одно и тоже только контакты реле со временем подлежат чистки и смотя на какой ток выхода расчитаны

Плюсы релейного выхода:
Большой ток коммутации.
можно использовать перем. и пост. токи
Может коммутировать высокое напряжение

Минусы релейного выхода:
Быстродействие
Ресурс порядка 100.000-1.000.000 срабатываний (если в день по 300-3.000 раз - хватит всего на год)

Плюсы транзисторного выхода:
Быстродействие в разы!
ГОРАЗДО больший ресурс (актуально для выходов с частой коммутацией)
Не склонен к залипанию

Минусы транзисторного:
Меньший ток, можно случайно спалить.
Только для постоянного тока
Не всегда полная гальваническая развязка.
Меньшее допустимое напряжение для коммутации
Как правило для коммутации нагрузки требуют промежуточного реле (для сохранения своих положительных свойств лучше твердотельного)