На сколько должен заполняться барабан фронтальной стиральной машины водой?

Это - норма для абсолютного большинства стиральных машин.
Если есть желание этот уровень поднять - на прессостате поверните регулировочный винт по часовой стрелке
( сделайте тем самым чуть жёстче пружину, которая уравновешивает давление на мембране ).
Прессостат - обычно под крышкой стиральной машины наверху, его легко опознать по поднимающейся к нему трубочке.
Только имейте в виду - при этом существенно вырастет расход воды и электроэнергии.

Зависит от режима стирки.

Зависит от загрузки бельем. Машинка сама регулирует уровень. Но, если неисправен датчик.... короче загрузите побольше и сравните.

О господи.. . Не знаю, что у вас за машина, но у моей Канди для недоверчивых русских пользователей в инструкции есть такие строчки:
"Стиральная машина оснащена системой автоматической регулировки уровня воды.
Эта система позволяет машине использовать именно то количество воды, которое необходимо для стирки и полоскания загруженного количества белья. "
И, ЖИРНЫМ шрифтом: " Маловероятно, что Вы увидите в барабане воду! Это происходит благодаря новейшим технологиям, с помощью которых достигаются те же результаты стирки и полоскания, но при значительно меньшем потреблении воды. "

Если за ВСЮ стирку машина потребляет 45 литров, то нормальный уровень в каждом из циклов - 6-15 литров. Вылейте в машинку ведро воды и поймёте, КАК это выглядит...)) )
Так что - не парьтесь.; -)