а Калашникаву государство платит деньги (%) с продаж или использование ак-47?

Вы в какой стране живёте, а? Тут когда-то кому-то платили ПО ЗАСЛУГАМ?

И второе. Уже безотносительно к тому, где. Есть ОБЩЕЕ положение, которое является стандартным и в США, и в Европе, и вообще где угодно. И правило это простое: изобретение, выполненное в рамках служебных обязанностей. данного лица, принадлежит компании, в которой он работает. А не самому изобретателю. Поэтому изобретение Сэмюэля Кольта (точнее - патент на него и все доходы от использования оного) принадлежит именно Кольту. А вот избретение любого сотрудника корпорации "Кольт энд Ко", или как она теперь называется, принадлежить ЭТОЙ КОМПАНИИ. И самому изобретателю полагается лишь свидетельство и премия, но никак не доходы от продажи изделия, выпускаемого на основе этого патента.
Калашников, при всём уважении к его техническому гению, разработал автомат, будучи (с 1942 года) сотрудником Центрального научно-исследовательского полигона стрелкового вооружения (НИПСМВО) Главного Артиллерийского управления РККА. А не сам по себе. Стало быть, ПРАВА на изобретение принадлежат ле лично Михал Тимофеичу, а этому самому полигону либо его правопреемникам. А посему ни по советскому, ни по международному праву правообладатель НЕ ОБЯЗАН был выплачивать изобретелю роялти за использование изобретения.
И весь сказ.

Самое правильное было бы платить ему небольшую денежку за каждого убитого из его гениального оружия. Давно бы стал миллионером.

А если ещё учесть, что его автоматы без лицензии производились и производятся в б. Югославии, Китае, Ираке и даже в.. . США, то теперь и Вы не представляете, сколько он мог бы уже заработать!

Нет, только недавно что-то такое дали...

он получил за это гос премию
он не изобретатель, а организатор производства