В каком полку служили, штабс-капитан?

Э нет. Так не пойдёт. В вопросе ясно указано - штабс-капитан.
В 7-ой воздухоплавательной роте поручик П. Н. Несторов ни когда не служил.
С мая 1913 года он проходил службу в Киевском авиаотряде прикомандированному к 7-ой воздухоплавательной роте (а это не одно и тоже) .
Звание штабс-капитан было присвоено П. Н. Нестерову только в 1914 году, после переподготовки в Варшаве и одновременно с назначением командиром 11-го корпусного отряда 3-й авиационной роты.

А если уж указывать все места службы, то с 1906 года П. Н. Нестеров, произведённый в подпоручики, попал по распределению в 9-ю Восточно-Сибирскую стрелковую артиллерийскую бригаду, служил во Владивостоке, где лично разработал правила корректирования стрельбы из аэростата. Лётчиком он стал в 1912 году, в звании поручик.

Первый русский летчик, выполнивший таран - Петр Нестеров родился в Нижнем Новгороде в дворянской семье. Сын штабс-капитана.
В 1904 г. окончил Нижегородский кадетский корпус, затем Михайловское артиллерийское училище (1906 г. )
Офицерский класс Офицерской воздухоплавательной школы (1912 г. ) и Авиационный отдел той же школы (1913 г.) .

После обучения в Михайловском артиллерийском училище, 29.10.1906 г. был выпущен в 9-ю Восточно-Сибирскую стрелковую артиллерийскую бригаду.
С 31.12.1906 г. - в бригаде.
С 27.04.1907 г. - делопроизводитель 2-й батареи. Командирован в Офицерский класс Офицерской воздухоплавательной школы.
31.05.1913 г. , по окончании Авиационного отдела той же школы, командирован в г. Киев, с прикомандированием к 7-й воздухоплавательной роте, затем ко 2-му авиационному отряду.
23.06.1913 г. 2-й авиационный отряд переименован в 11-й авиационный отряд (с 08.08.1913 г. - 11-й корпусной авиационный отряд) .
С 29.06.1913 г. по 20.11.1913 г. - временно и. д. начальника отряда.
09.09.1913 г. первым в мире выполнил «мертвую петлю» - фигуру пилотажа, впоследствии названную в честь него «петлей Нестерова» .
Занимался изучением маневренных возможностей самолетов. Подробно исследовал работу рулей управления самолетом на глубоких виражах. Организовал несколько групповых дальних перелетов, участвуя в них лично.
С 21.02.1914 г. - начальник 11-го корпусного авиационного отряда.

Сначала в 7-й воздухоплавательной роте, затем в 11-м корпусном отряде 3-й авиационной роты.