по Радиотехнике с 90 и Kenwood RXD-553

Не стоит подключать нагрузку (4 Ом) ниже номинальной усилителя (6Ом) . Будет не нормальный режим усилителя (это нагрев выходного каскада, частое отключение от защиты выходного каскада, могут перегореть головки динамиков S90, в первую очередь ВЧ динамиков. У вас хорошие АС. У нас аналог акустики такого класса будет стоить очень дорого и ещё поискать нужно. Купите стерео усилитель. Продаются только в спец. магазинах. В магазинах, торгующих ширпотребом вроде "Эльдорадо" их нет.

главное, чтоб сопротивление колонок не было меньше усилка.
а если все нормально, то будет даже очень хорошо, потому что у колонок на такой громкости будет малый коэффициен гармонник))

Подойдёт любой усилитель с допустимым сопротивлением нагрузки 4 ом.
Звук слабым не будет.
Например, любой советский усилитель кроме 8-омного Брига, или современные усилители-у современных искажений меньше и пульт ДУ всегда есть.
Например Denon PMA-510AE

Основные недостатки колонок серии S-90.
1. Малый объем корпуса для низкочастотного динамика. Последствие - бубнение низких частот.
2. Фазоинвертор рассчитан на частоту 20 Гц. Последствие - большие искажения НЧ.
3. Никудышный среднечастотный динамик. Последствия - отвратительные СЧ, призвуки. Необходимо ставить ПАС (пассивное акустическое сопротивление) Это в простейшем случае на СЧ-головку внутри изолирующего бокса натягивают радиоткань.
4. Высокая частота резонанса высокочастотного динамика. Последствия - проникновение низкочастотных составляющих, от чего "кряканье", сипение.
5. Фильтр рассчитан с учетом предыдущих недостатков. Последствие - при доработках любого узла фильтр надо изменять.
6. Корпус недостаточно жесткий и не "заглушен". Последствия - вибрации, призвуки, "бочка"
Для С-90 давно разработан "лестничный" фильтр, устраняющий многие недостатки.
доработка с-90 http://www.mic-ron.ru/audio/591.html

главное чтобы сопротивление колонок совпадало с сопротивлением кенвуда

Свободно можна использовать. Какая микросхема стоит на выходе в этом муз. центре?