Нужно ли регистрировать твердотопливный отопительный котёл КВР-1.0? Температурный режим 95/70, давление до 7атм.

Если я правильно прочитал п. 1.1.2 Правил, то к Вам относится это:
1.1.2. Правила распространяются на:
– сосуды, работающие под давлением воды с температурой выше 115°С или других нетоксичных, невзрывопожароопасных жидкостей при температуре, превышающей температуру кипения при давлении 0,07 МПа (0,7 кгс/см2);

если не будете превышать 115 градусов (или какая там температура кипения воды при мах 7 атм) , не будете заливать токсичные жидкости, то эти правила к вам не применимы.
а проще сделайте открытую систему с соответствующей автоматикой. при превышении t 95 включайте пароходный ревун. что бы внимательность повысить у обслуживающего персонала:)

В документе, который регламентирует это, "ПБ 03-576-03. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением", сказано:
1.1.2. Правила распространяются на:
– сосуды, работающие под давлением воды с температурой выше 115°С или других нетоксичных, невзрывопожароопасных жидкостей при температуре, превышающей температуру кипения при давлении 0,07 МПа (0,7 кгс/см2);
– сосуды, работающие под давлением пара, газа или токсичных взрывопожароопасных жидкостей свыше 0,07 МПа (0,7 кгс/см2);

1.2. Проектирование.
1.2.1. Проекты сосудов и их элементов (в том числе запасных частей к ним) , а также проекты их монтажа или реконструкции должны выполняться специализированными организациями.
1.2.2. Руководители и специалисты, занятые проектированием, изготовлением, реконструкцией, монтажом, наладкой, ремонтом, диагностикой и эксплуатацией сосудов, должны быть аттестованы на знание Правил в соответствии с Положением о порядке подготовки и аттестации работников организаций, осуществляющих деятельность в области промышленной безопасности опасных производственных объектов, подконтрольных Госгортехнадзору России, утвержденным постановлением Госгортехнадзора России от 30.04.02 N 21, зарегистрированным Минюстом России 31.05.02, регистрационный N 1706.
1.2.3. Проекты и технические условия на изготовление сосудов должны согласовываться и утверждаться в установленном порядке.
1.2.5. Отступление от Правил может быть допущено лишь в исключительном случае по разрешению Госгортехнадзора России. Для получения разрешения необходимо представить Госгортехнадзору России соответствующее обоснование, а в случае необходимости - также заключение специализированной или экспертной организации

Следовательно и проект, выполненный специализированной организацией и регистрация необходимы.
Почитайте эти Правила и узнаете ещё много интересного.

Если будете эксплуатировать свой котёл в соотвтетствии с нормами, своевременно заменять неисправные запчасти для промышленных котлов, то проблем никаких не будет.