какая разница между заземлением и занулением?

Заземление это чтобы тебя током не шибануло от корпуса. (и техника электронная не погорела уравнение потенциалов, второе назначение заземления)
Зануление это чтобы автоматы отключили к. з (замыкание на корпус. ) но их всегда (почто всегда ) соединяют вместе

Защитное заземление - преднамеренное электрическое соединение с землей или её эквивалентом металлических не токопроводящих частей электроустановок, которые могут оказаться под напряжением. Защитное заземление применяется в сетях напряжением до 1000 В переменного тока - трехфазные трехпроводные с изолированной нейтралью; однофазные двухпроводные, изолированные от земли; двухпроводные сети постоянного тока с изолированной средней точкой обмоток источника тока; в сетях выше 1000 В переменного тока с любым режимом нейтрали.
Зануление - преднамеренное электрическое соединение с нулевым защитным проводником металлических не токопроводящих частей, которые могут оказаться под напряжением. Нулевой защитный проводник - проводник, соединяющий зануляемые части с глухозаземленной нейтральной точкой обмотки источника тока или её эквивалентом. Область применения зануления - трехфазные сети до 1000 В с заземленной нейтралью, сети постоянного тока, если средняя точка источника заземлена, а также однофазные переменного тока с заземленным выводом.

заземление-безопасность,
ток - криминал
напряжение ноль

зануление-энергетика
ток - номинал
напряжение ноль в идеале, реально чуток есть.

Ноль - это нейтраль, отдельный провод.
Заземление это сам догадался что, первый провод в щиток или на клемму земли.

НИКАКОЙ всё идёт на -

Вся фишка в том, что нулевой провод - это часть электроустановки в том смысле, что по нему течет ток (за редким исключением при соединении звездой с одинаковой нагрузкой фаз) . Часто зануление становится защитой - все металлические корпусы, как правило, зануляются. При появлении напряжения на корпусе происходит короткое замыкание и электроустановка отключается каким-нибудь автоматом или предохранителем.
А вот через заземление ток, по идее, течь в штатной ситуации не должен. Заземлителем является металлическая конструкция в виде труб, закопанных в землю на определенном расстояни друг от друга. Если имеется заземлитель, то к нему и подводятся проводами все корпуса установок. При каких-то неполадках напряжение, попавшее на корпус, уходит в землю и образуется так называемый ток растекания. Чем меньше сопротивление заземления - тем меньше. Как его измерять, не знаю, но расчет сводится к выбору из таблиц размеров заземлителя и свойств почвы, в которую он зарыт. Сопротивление заземления не должно быть больше 4 Ом.