Блоки, тали, лебедки, рычаги (слова Архимеда, дайте мене точку опоры я переверну землю) , домкраты, замена волочение на трение качение - подкладывая обычные круглые палками, а у хороших хозяев есть приспособлены на роликах, таская мебель в помещения можно уменьшать трение подкладывая материал с меньшим коэффициентом трения - ну в быту обычные капроновые крышки и ламинат не царапается, в стародавние времена стаскивая построенные суда с берега по настилу, смазанным бараньим жиром. А еще есть слово кантовать. На Петровских волоках хорошо помогала стимул -плетка, когда флот с Белого моря на Ладогу переправляли, а бурлакам на Волге неплохо платили. - они люди были вольные заплати плохо - будешь пол навигации судно с мели снимать, впрочем и грузчикам - то же мебель на видном месте поцарапают. А вот эта девочка в Питере крутит гранитный шар - трение скольжения уменьшено смазкой (обычной водой)
