Почему смазываются фотографии?

Потому что когда открыт затвор матрица (или плёнка) постоянно записывает на себя сигнал. Если в это время камера движется - то каждую микросекунду изображение сдвигается и накладывается поверх предыдущего на тот же кадр - в результате чего финальный результат смазывается.
Если затвор открыт ненадолго, а камера (или объект в кадре) движется медленно или вообще покоится - эффект почти незаметен.
Если открыть завтвор надолго - изображения так и будут накладываться друг на друга.

Время открытия затвора называется выдержкой.

Казалось бы почему же тогда не поставить самую короткую выдержку, скажем 1/2000 секунды и не снимать всё ей? Да потому что чтобы на плёнке или матрице появилось изображение - нужно чтобы на неё попало достаточное количество света. А для этого затвор надо держать открытым тем дольше чем меньше освещение.

Кроме выдержки на количество попадаемого света так же влияет чувствительность плёнки/матрицы (ISO) и величина диафрагмы (то есть размер отверстия) . Если увеличить чувствительность и диафрагму - то на плёнке изображение появится быстрее и выдержку можно уменьшить. Однако увеличение ISO увеличивает так же и шум, а увеличение диафрагмы уменьшает глубину резкости, а так же может давать абберации. Фотограф должен уметь выбрать оптимальное соотношение диафрагмы/выдержки/ISO для съемки в зависимости от освещения и динамики сцены. В режиме Auto камера это делает автоматически и как правило всегда ошибается. Поэтому фотографы как любители так и профессионалы никогда таким режимом не пользуются, а выставляют ISO вручную, а экспопару выбирают либо приоритетом одного из компонентов с последующей экспокоррекцией либо опять же вручную.

попробую по рабоче-крестьянски
Если снимаешь в автомате, то фотик сам выбирает время, на сколько открывать диафрагму (дырочка специальная) . Если освещение плохое, а вспышка отключена, то это время будет относительно большим, достаточным, чтобы проявились смазы от дрожания рук, либо от движения пальца при нажатии спуска.
Чтобы не делать смазаные фото снимай либо со штатива (опоры) , либо включай вспышку. Либо выбирай вручную режим с короткой выдержкой.

руки трясутся с бодуна

Закусывать нужно правильно, а ещё похмелиться перед фотосесией.

Есть такой параметр, как выдержка. В аналоговых камерах принцип следующий: затвор открывается в момент фотографирования на определенное время (устанавливаемое настройкой выдержки) . За это время на пленку попадает определенное количество света и, собственно, само изображение (сказано неграмотно, но зато понятно) . Если время, в течение которого открыта шторка затвора, достаточно велико, то и света попадает гораздо больше, что хорошо при фотосъемке в затененном помещении или ночью. Но помимо света на пленке остается и изображение, причем в течении всего этого времени оно как бы наслаивается и если передвинуть камеру, то поверх старого в этот промежуток времени успеет лечь новое. Собственно вот сама причина. То есть, при открытой шторке ложится не строго одно изображение, а миллионы изображений каждую долю секунды. С цифровыми фотоаппаратами тот же самый принцип, только изображение и свет (правильнее свет назвать освещенностью, так как изображение и есть свет по сути) попадают на светочувствительные пиксели матрицы.

Так ведь всё зависит от освещения. Камера любит свет.

сбор информации об освещенности матрицы идет определенное время, в течении которого на один пиксель может попадать фокус с разных точек из-за движения