как устроен объектив цифрового фотоаппарата?

Принципиально - так же, как и обычного плёночного.
Отличия в другом. Формат кадра на плёнке присно - 24х36 мм ("полный кадр", как это сейчас называется) . Хотя и встречалась экзотика типа кадра 6х6 см, всё ж массовым и "стандартом де факто" был именно "полный кадр". Поэтому фотографические объективы рассчитывались именно на такой размер изображения, и по своей оптической схеме друг от друга отличались мало. Они все в основном следовали классической 4-линзовой схеме "Лейка", предложенной ещё в начале 20 века.
Размеры матриц - какие только ни бывают.. .От совсем крохотных, порядка 3х4 мм (форма 1/3,6"), до "стандартного" полного кадра в дорогих профессиональных зеркалках. Соответственно и объективы, которые должны работать с ВОТ ЭТИМ конкретным датчиком, тоже должны рассчитываться на вот этот кнкретный размер изображения. Но это именно размерный фактор, а не конструктивные отличия.
А вот второй момент - это уже конструкция.. .Практически все современные камеры, даже недорогие мыльницы, оснащаются трансфокаторами (зум-объективы) . То есть объективами с изменяющимся фокусным расстоянием. Это ПРИНЦИПИАЛЬНОЕ отличие от объективов традиционных плёночных камер с фиксированным фокусным расстоянием. В трансфокаторах больше линз, часто среди них встречаются асферические элементы, причём элементы объединены в группы, которые могут перемещаться друг относительно друга для изменения фокусного расстояния. Широкое распространение трансфокторов связано с тем, что сейчас (ну, собсно, не "сейчас" а "с недавних пор") появились достаточно мощные вычислительные ресурсы для расчёта таких объективов. Расчёт трансфокаторов - офигенно сложная задача, так что ресурсы для такого расчёта появились сравнительно недавно. Это просто совпало по времени с появлением цифровых камер.
Конретные схемы для объективов разных фирм, разной кратности увеличения и разного ценового диапазона, вестимо, разные, но общие принципы, как обычно, можно почерпнуть в Википедии.

Линзы. И все. А что там еще должно быть?

Точно так же, как и пленочного.

Да вобщем то так же как и любой другой объектив. линзы, диафрагма, привод фокусировки.