Стартер

15,3 Вольта? Это что за АКБ? И что за устройство? На машинах идёт 12-14 Вольт и 24 Вольта.
Кроме напряжения очень важной характеристикой АКБ является величина стартерного тока. На всех ныне выпускаемых АКБ эта величина указывается. Если АКБ имеет малую величину, то стартер будет проворачиваться с трудом.

Второе: если изношены втулки стартера - он будет проворачиваться с трудом.

Третье: если изношены или подгорели контакты втягивающего реле, которые работают на подачу тока от АКБ к основной обмотке стартера - стартер будет проворачиваться с трудом.

Если неправильно выставлено зажигание - стартер может проворачиваться рывками.

При сильных морозах (ниже 10-15 градусов) заводить машину лучше, если предварительно нажать педаль сцепления. В этом случае запуск двигателя облегчается, так как отключается первичный вал коробки передач. После небольшого прогрева двигателя педаль сцепления отпускают, можно немного увеличить обороты двигателя.

Следует помнить, что понижение температуры и плотности электролита ведёт к снижению ёмкости АКБ и ухудшению её работы.

Нет. Причина не в этом.
Варианты:

Умерший стартер

Умерший аккумулятор

Плохие провода от аккумулятора к стартеру

И зарядка акб до 15 Вольт тоже стремный показатель...

Во первых норма для авто аккумулятора 13,5 в а не 15. а во вторых подержи его под нагрузкой (после полного заряда просто подключи к нему лампочку автомобильную) . пусть постоит с лампочкой 20-30 минут. если лампочка по истечении этого времени так же ярко горит значит аккумулятор в порядке если горит слабо значит акб потерял емкость и работать не будет. и разбери стартер.

подозрительно, что кислотник зарядился до 15 вольт. .
признак сульфатации. .

не обязательно аккум. .
может и сам стартер сдохнуть (начиная со щёток)

стартер всё равно включается через реле, поэтому толстые провода необязательны. Скорее всего проблемка в стартере. Износ втулок может привести к тому, что ротор будет тормозиться сердечником статора и даже абсолютно боевой аккумулятор не будет достаточно хорошо крутить. На всякий случай и щётки проверь. Клеммы на аккумуляторе и отходящих проводах. проверь-не окислены ли. Ну и в месте подсоединения минуса на корпус.